Каков состав робота для лазерной сварки?
В настоящее время оборудование для лазерной сварки широко используется во многих областях, таких как электронная промышленность, автомобилестроение, порошковая металлургия и т. д., включая машины для лазерной сварки оптического волокна, автоматические машины для лазерной сварки, машины для лазерной сварки нержавеющей стали и так далее. Однако, какое бы оборудование для лазерной сварки ни было, конструктивная группа разная. Из каких частей состоит оборудование для лазерной сварки?1 LaserLaser является важной частью оборудования для лазерной сварки, которая в основном обеспечивает световую энергию, необходимую для обработки. Требования к лазеру стабильны, надежны и могут нормально работать в течение длительного времени. Для сварки поперечная мода лазера должна быть модой низкого порядка или основной модой, а выходная мощность или выходная энергия могут быть точно отрегулированы в соответствии с требованиями обработки.
2 Система управления. Основная функция – ввод параметров, отображение и управление параметрами в режиме реального времени, блокировка, защита и сигнализация между программами и т. д. 3 Оптическая система
Оптическая система используется для передачи и фокусировки луча. При линейной передаче канал преимущественно воздушный. Во время передачи большой мощности или высокой энергии необходимо использовать экранирование, чтобы избежать вреда людям. Некоторые современные устройства не излучают лазер до тех пор, пока не откроется выходная затвор лазера. Фокусирующая линза часто используется в системах малой мощности, а отражающее фокусирующее зеркало обычно используется в системах высокой мощности. Состав робота для лазерной сварки. С развитием лазерных технологий применение средств автоматизации становится все больше и больше, поэтому спрос на роботизированный лазерный сварочный аппарат также постепенно увеличивается.
Сварочный робот — промышленный робот, занимающийся сваркой (в том числе резкой и напылением). Согласно определению Международной организации по стандартизации (ISO), промышленный робот относится к стандартным сварочным роботам. Промышленный робот представляет собой многоцелевой перепрограммируемый оператор автоматического управления с тремя или более программируемыми осями, который используется в области промышленной автоматизации. По сравнению с обычными аппаратами для лазерной сварки, лазерный сварочный аппарат для лазерной сварки Shangtuo имеет следующие преимущества:1. Стабилизирует и улучшает качество сварки и может отражать качество сварки в виде числового значения;
2. Повышение производительности труда;3. Повысить интенсивность труда работников и работы во вредных условиях;4. Снизить требования к технологии работы рабочих;
5. Это сокращает цикл подготовки к модернизации продукта и снижает соответствующие инвестиции в оборудование. Основным принципом работы сварочного робота является обучение воспроизводству, то есть пользователь управляет роботом и управляет им шаг за шагом в соответствии с реальной задачей. В процессе управления робот автоматически запоминает положение, ориентацию, параметры движения и параметры сварки каждого обученного действия и автоматически генерирует программу для непрерывного выполнения всех операций. Робот-лазерный сварочный аппарат состоит из следующих частей: 1. Корпус робота обычно представляет собой 6-осевой шарнирный манипулятор, приводимый в движение серводвигателем. Он состоит из привода, механизма передачи, манипулятора, шарнира и внутреннего датчика. Его задача – точно обеспечить необходимое положение, ориентацию и траекторию движения конца манипулятора (пистолета «Хаммер»);
2. Шкаф управления роботом — нервный центр роботосистемы, включающий компьютерное оборудование, программное обеспечение и некоторые специальные схемы, отвечающий за обработку всей информации и управление всеми действиями в рабочем процессе робота;3. Система сварочного электропитания, включая сварочный источник питания, специальный сварочный пистолет и т. д.;4. Датчик сварки и средства защиты систем безопасности;
5. Сварочное приспособление.
