로봇 레이저 용접기의 구성은 무엇입니까
현재 레이저 용접 장비는 광섬유 레이저 용접기, 자동 레이저 용접기, 스테인레스 스틸 레이저 용접기 등을 포함하여 전자 산업, 자동차 제조, 분말 야금 등 많은 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 그러나 레이저 용접 장비의 종류에 관계없이 구조 그룹이 다릅니다. 레이저 용접 장비는 어떤 부품으로 구성됩니까?1 레이저레이저는 레이저 용접 장비의 중요한 부품으로 주로 가공에 필요한 빛 에너지를 제공합니다. 레이저에 대한 요구 사항은 안정적이고 신뢰할 수 있으며 오랫동안 정상적으로 작동할 수 있습니다. 용접의 경우 레이저의 횡 모드는 저차 모드 또는 기본 모드가 필요하며 출력 전력 또는 출력 에너지는 가공 요구 사항에 따라 정확하게 조정될 수 있습니다.
2 제어 시스템 주요 기능은 매개변수 입력, 실시간 표시 및 제어 매개변수, 프로그램 간 연동, 보호 및 경보 등입니다.3 광학 시스템
광학 시스템은 빔 전송 및 포커싱에 사용됩니다. 선형 전송 중에 채널은 주로 공기입니다. 고출력 또는 고에너지 전송 중에는 사람에게 해를 끼치지 않도록 차폐 조치를 취해야 합니다. 일부 고급 장치는 레이저 출력 셔터가 열릴 때까지 레이저를 출력하지 않습니다. 포커싱 렌즈는 저전력 시스템에서 자주 사용되며 반사 포커싱 미러는 고출력 시스템에서 일반적으로 사용됩니다. 로봇 레이저 용접기의 구성 레이저 기술의 발전으로 자동화 장비의 적용이 점점 더 많아지고 있으므로 로봇 레이저 용접기 또한 점차 증가하고 있습니다.
용접로봇은 용접(절단, 분사 포함) 작업을 수행하는 산업용 로봇이다. 국제표준화기구(ISO)의 정의에 따르면 산업용 로봇은 표준 용접 로봇에 속합니다. 산업용 로봇은 산업 자동화 분야에서 사용되는 3개 이상의 프로그래밍 가능한 축을 갖춘 다목적 재프로그래밍 가능한 자동 제어 연산자입니다. 일반 레이저 용접기와 비교하여 shangtuo 레이저 로봇 레이저 용접기는 다음과 같은 장점이 있습니다. 용접 품질을 안정화 및 향상시키며 용접 품질을 수치 형태로 반영할 수 있습니다.
2. 노동 생산성 향상,3. 근로자의 노동강도를 향상시키고 유해한 환경에서 작업하도록 한다.4. 근로자의 운영 기술에 대한 요구 사항을 줄입니다.
5. 제품 업그레이드를 위한 준비 주기를 단축하고 해당 장비 투자를 줄입니다. 용접 로봇의 기본 작동 원리는 재현을 가르치는 것입니다. 즉, 사용자가 로봇을 안내하고 실제 작업에 따라 단계별로 작동합니다. 안내 과정에서 로봇은 학습된 각 동작의 위치, 자세, 동작 매개변수 및 용접 매개변수를 자동으로 기억하고 모든 작업을 지속적으로 실행하기 위한 프로그램을 자동으로 생성합니다. 로봇 레이저 용접기는 다음과 같은 부분으로 구성됩니다.1. 로봇 본체는 일반적으로 서보 모터로 구동되는 6축 관절 조작기입니다. 드라이버, 변속기 메커니즘, 매니퓰레이터, 조인트 및 내부 센서로 구성됩니다. 그 임무는 조작기(Hummer gun)의 끝 부분에 필요한 위치, 자세 및 모션 궤적을 정확하게 보장하는 것입니다.
2. 로봇 제어 캐비닛은 컴퓨터 하드웨어, 소프트웨어 및 일부 특수 회로를 포함하여 로봇 시스템의 신경 중심으로, 로봇 작업 과정에서 모든 정보를 처리하고 모든 동작을 제어하는 역할을 합니다.3. 용접 전원 공급 장치, 특수 용접 총 등을 포함한 용접 전원 공급 시스템;4. 용접센서 및 시스템 안전보호시설
5. 용접 설비.
