¿Cuál es la composición de la máquina de soldadura láser robotizada?
En la actualidad, los equipos de soldadura láser se utilizan ampliamente en muchos campos, como la industria electrónica, la fabricación de automóviles, la metalurgia de polvos, etc., incluida la máquina de soldadura láser de fibra óptica, la máquina de soldadura láser automática, la máquina de soldadura láser de acero inoxidable, etc. Sin embargo, no importa qué tipo de equipo de soldadura láser, el grupo estructural es diferente. ¿De qué partes consta el equipo de soldadura láser?1 LáserEl láser es una parte importante del equipo de soldadura láser, que proporciona principalmente la energía luminosa necesaria para el procesamiento. Los requisitos para el láser son estables, confiables y pueden funcionar normalmente durante mucho tiempo. Para soldar, se requiere que el modo transversal del láser sea el modo de orden bajo o el modo fundamental, y la potencia de salida o la energía de salida se pueden ajustar con precisión de acuerdo con los requisitos de procesamiento.
2 Sistema de controlLa función principal es ingresar parámetros, mostrar y controlar parámetros en tiempo real, enclavar, proteger y alarmar entre programas, etc.3 Sistema óptico
El sistema óptico se utiliza para la transmisión del haz y el enfoque. Durante la transmisión lineal, el canal es principalmente aéreo. Durante la transmisión de alta potencia o alta energía, se debe utilizar protección para evitar daños a las personas. Algunos dispositivos avanzados no emiten el láser hasta que se abre el obturador de salida del láser. La lente de enfoque se usa a menudo en sistemas de baja potencia y el espejo de enfoque reflectante se usa generalmente en sistemas de alta potencia. Composición de la máquina de soldadura láser robótica Con el desarrollo de la tecnología láser, la aplicación de equipos de automatización es cada vez mayor, por lo que la demanda de La máquina de soldadura láser robotizada también está aumentando gradualmente.
El robot de soldadura es un robot industrial que se dedica a soldar (incluidos el corte y la pulverización). Según la definición de la organización internacional de normalización (ISO), el robot industrial pertenece al robot de soldadura estándar. El robot industrial es un operador de control automático reprogramable y multipropósito con tres o más ejes programables, que se utiliza en el campo de la automatización industrial. En comparación con las máquinas de soldadura láser comunes, la máquina de soldadura láser con robot láser Shangtuo tiene las siguientes ventajas:1. Estabiliza y mejora la calidad de la soldadura y puede reflejar la calidad de la soldadura en forma de valor numérico;
2. Mejorar la productividad laboral;3. Mejorar la intensidad laboral de los trabajadores y el trabajo en ambientes nocivos;4. Reducir los requisitos para la tecnología de operación de los trabajadores;
5. Acorta el ciclo de preparación para la actualización del producto y reduce la inversión en equipo correspondiente. El principio de funcionamiento básico del robot de soldadura es la reproducción de enseñanza, es decir, el usuario guía el robot y lo opera paso a paso de acuerdo con la tarea real. Durante el proceso de guiado, el robot recuerda automáticamente la posición, actitud, parámetros de movimiento y parámetros de soldadura de cada acción enseñada, y genera automáticamente un programa para ejecutar continuamente todas las operaciones. La máquina de soldadura láser robotizada se compone de las siguientes partes:1. El cuerpo del robot es generalmente un manipulador de articulaciones de 6 ejes accionado por un servomotor. Está compuesto por conductor, mecanismo de transmisión, manipulador, articulación y sensor interno. Su tarea es asegurar con precisión la posición, actitud y trayectoria de movimiento requerida por el extremo del manipulador (pistola Hummer);
2. El gabinete de control del robot es el centro neurálgico del sistema del robot, incluido el hardware, el software y algunos circuitos especiales, que es responsable de procesar toda la información y controlar todas las acciones en el proceso de trabajo del robot;3. Sistema de suministro de energía para soldadura, incluida fuente de alimentación para soldadura, pistola de soldadura especial, etc.;4. Instalaciones de protección de seguridad del sistema y sensores de soldadura;
5. Accesorio de soldadura.
