Qual é a composição da máquina de solda a laser robótica

Atualmente, o equipamento de soldagem a laser é amplamente utilizado em muitos campos, como indústria eletrônica, fabricação de automóveis, metalurgia do pó e assim por diante, incluindo máquina de soldagem a laser de fibra óptica, máquina de soldagem a laser automática, máquina de soldagem a laser de aço inoxidável e assim por diante. Porém, não importa o tipo de equipamento de soldagem a laser, o grupo estrutural é diferente. Em que partes consiste o equipamento de soldagem a laser?1 LaserO laser é uma parte importante do equipamento de soldagem a laser, que fornece principalmente a energia luminosa necessária para o processamento. Os requisitos para o laser são estáveis, confiáveis ​​e podem operar normalmente por um longo tempo. Para soldagem, o modo transversal do laser deve ser modo de ordem inferior ou modo fundamental, e a potência de saída ou energia de saída pode ser ajustada com precisão de acordo com os requisitos de processamento.

2 Sistema de controleA principal função é inserir parâmetros, exibir e controlar parâmetros em tempo real, intertravar, proteger e alarmar entre programas, etc.3 Sistema óptico

O sistema óptico é usado para transmissão e foco do feixe. Durante a transmissão linear, o canal é principalmente ar. Durante a transmissão de alta potência ou alta energia, deve-se usar blindagem para evitar danos às pessoas. Alguns dispositivos avançados não emitem o laser até que o obturador de saída do laser seja aberto. A lente de foco é frequentemente usada em sistemas de baixa potência, e o espelho de foco reflexivo é geralmente usado em sistemas de alta potência. Composição da máquina de solda a laser robótica Com o desenvolvimento da tecnologia laser, a aplicação de equipamentos de automação é cada vez maior, então a demanda de A máquina de solda a laser robô também está aumentando gradualmente.

O robô de soldagem é um robô industrial envolvido em soldagem (incluindo corte e pulverização). De acordo com a definição da organização internacional de padronização (ISO), o robô industrial pertence ao robô de soldagem padrão. O robô industrial é um operador de controle automático reprogramável e multifuncional com três ou mais eixos programáveis, que é usado no campo da automação industrial. Em comparação com máquinas de solda a laser comuns, a máquina de solda a laser robô a laser shangtuo tem as seguintes vantagens:1. Estabilizar e melhorar a qualidade da soldagem, podendo refletir a qualidade da soldagem na forma de valor numérico;

2. Melhorar a produtividade do trabalho;3. Melhorar a intensidade de trabalho dos trabalhadores e trabalhar em ambientes nocivos;4. Reduzir os requisitos de tecnologia de operação dos trabalhadores;

5. Ele encurta o ciclo de preparação para atualização do produto e reduz o investimento em equipamentos correspondentes. O princípio básico de funcionamento do robô de soldagem é ensinar a reprodução, ou seja, o usuário guia o robô e o opera passo a passo de acordo com a tarefa real. Durante o processo de orientação, o robô lembra automaticamente a posição, atitude, parâmetros de movimento e parâmetros de soldagem de cada ação ensinada e gera automaticamente um programa para executar continuamente todas as operações. A máquina de solda a laser robótica é composta pelas seguintes partes:1. O corpo do robô é geralmente um manipulador de junta de 6 eixos acionado por servo motor. É composto por driver, mecanismo de transmissão, manipulador, junta e sensor interno. Sua tarefa é garantir com precisão a posição, atitude e trajetória de movimento exigida pela extremidade do manipulador (arma Hummer);

2. O gabinete de controle do robô é o centro nervoso do sistema robótico, incluindo hardware de computador, software e alguns circuitos especiais, que é responsável por processar todas as informações e controlar todas as ações no processo de trabalho do robô;3. Sistema de fonte de alimentação de soldagem, incluindo fonte de alimentação de soldagem, pistola de soldagem especial, etc;4. Sensor de soldagem e instalações de proteção de segurança do sistema;

5. Dispositivo de soldagem.